Système de connecteur de robot, la fiabilité est la condition préalable

Dans le passé, lorsque nous avons parlé de robots industriels, nous avons commencé avec les appareils semi-conducteurs de base en amont pour voir comment utiliser des dispositifs semi-conducteurs pour obtenir des robots industriels à haute précision et à haute fiabilité. L'augmentation du taux d'automatisation industrielle est étroitement liée au développement de la technologie robotique. À l'heure actuelle, les tâches que les robots industriels doivent accomplir se développent vers un traitement à grande vitesse et un traitement de précision, ce qui stimule la demande d'outils terminaux multifonctionnels, flexibles et intelligents. Cela implique l'intégralité du système de connexion du robot, qui doit enregistrer et transmettre de nombreux points de données du robot et son environnement de production le plus rapidement possible. Le système de connexion nécessite non seulement une transmission rapide des données, mais sa protection est également une condition préalable à la forte fiabilité de l'ensemble du corps du robot.

Transmission de données sans problème pour la technologie des capteurs de connexions de capteurs et son intégration sont toujours des sujets actuels dans le domaine de la conception du robot. Pour l'intégration fluide des systèmes de capteurs dans les systèmes robotiques, les composants de connexion doivent répondre aux exigences élevées pour l'efficacité de transmission des données. Grâce à la fiabilité et à la vitesse élevée des connecteurs dans la transmission des données, les robots peuvent détecter leur environnement grâce à un nombre croissant de capteurs. Les connexions du robot nécessitent généralement la classe de protection IP65 / IP67, et le connecteur RJ45 / M12 codé par M12-X ou push-pull est souvent choisi comme interfaces de capteur. Le codage traditionnel M12-X et le connecteur RJ45 sont relativement bien connus et peuvent être trouvés dans de nombreux scénarios industriels. Les connecteurs Push-Pull M12 permettent des connexions M12 à plus haute densité sur l'équipement industriel en branchant simplement le connecteur dans une prise de PCB grâce à sa technologie push-pull.

La technologie push-pull réduit le risque de connexions intermittentes ou lâches. En termes d'utilisation, cette technologie push-pull améliore la fiabilité et le confort; En termes de transmission, Push-Pull M12 intègre la transmission de signal hautement intégrée du système M12 traditionnel, qui peut répondre aux exigences de bande passante jusqu'à 10 Gbit / s. De plus, une conductivité plus élevée peut être obtenue en modifiant le matériau de connexion, par exemple en argenté les connexions. Tous les signaux d'une connexion push-pull sont connectés électriquement et peuvent être utilisés pour transmettre des signaux analogiques, des signaux numériques, des signaux basse tension et des signaux de bus. Une autre exigence de transmission de données sans interférence à partir de capteurs est le blindage élevé. Les connexions M12-X CODING et PUSH-PULL RJ45 / M12 fournissent à 360 ° EMC et la protection mécanique.

En particulier, le RJ45 optimisé avec un étranglement à trois fils (aucune interférence entre PoE et Signal) offre une excellente intégrité du signal, empêche la saturation et réduit considérablement les erreurs de transmission. le capteur du robot. Il existe de nombreux modules différents adaptés à différentes gammes de courant (4 A, 10 A, 16 A ou 40 A). L'intégration efficace de ces différents modules étend considérablement l'utilisation de capteurs dans des applications robotiques et permet la transmission de données sans problème. Le connecteur de couverture à haute densité et pleine puissance est un connecteur haute performance conçu pour transmettre la puissance, les données et les signaux dans les conditions les plus difficiles. Bien sûr, il est conçu pour résister aux conditions de travail les plus difficiles des robots, tels que les vibrations, la poussière, la contrainte de température et le choc mécanique.

Avec les différentes tendances de modularisation flexibles actuelles et les mises à niveau de transmission hybride, la transmission en service lourd peut non seulement résoudre la transmission d'une puissance élevée dans des conditions de travail sévères, mais également être suffisamment flexible. La transmission hybride résout d'abord le problème de l'espace. En utilisant des systèmes modulaires, les connecteurs lourds peuvent combiner diverses technologies de transmission de puissance, de signal et de données (RJ45, connecteur D-Sub, USB, Quint, Fiber Optic) pour réduire considérablement la taille du connecteur. La simple économie de taille n'est pas un grand avantage. Dans un seul connecteur, la densité élevée des connexions de signal dans un petit espace est une plus grande attraction. Lorsque le module de connecteur haute performance est entièrement configuré, ses connexions de signal peuvent avoir jusqu'à des centaines d'épingles et la densité élevée va sans dire.

La co nnéction lourde de la structure de choc électrique haute densité haute performance couvre une large gamme de puissance électrique de l'ensemble du système de robot et peut facilement gérer les plages de courant de quelques amplis à des centaines d'amplis.

De plus, l'adaptation du connecteur robuste ne peut pas être limitée à un type de transmission de signal ou de données, mais des connexions telles que le signal, la puissance, le câble coaxial et le câble coaxial peuvent être réalisés. Les connexions lourdes sont populaires pour les robots industriels qui doivent fonctionner dans des conditions de travail sévères. Protection des surtensions des connexions en plus des exigences extrêmement élevées pour la mesure de la transmission, le contrôle et la régulation de l'équipement hautement automatisé, il est absolument nécessaire de protéger les composants électroniques de la surtension. Les arrêts des robots dus à la surtension sont monnaie courante dans de nombreuses opérations de fabrication. Pour protéger activement les différents signaux d'un système de production, le potentiel de référence du circuit de signal doit être déterminé et pris en compte lors de la sélection des dispositifs de protection appropriés. Par conséquent, il est toujours nécessaire d'intégrer la protection contre la surtension dans le connecteur. Le module de protection contre la surtension peut éventuellement utiliser plusieurs composants de protection tels que les tubes de décharge de gaz, les diodes de suppression et les résistances. En cas de surtension, la combinaison de ces composants peut assurer la dissipation coordonnée des perturbations. Avec une protection supplémentaire de surtension, le robot peut prolonger considérablement le temps de fonctionnement normal. Le coût n'est pas difficile à calculer. Résumé: En ce qui concerne les connexions du robot, nous n'avons pas à nous soucier trop du taux de transmission élevé et des indicateurs de bande passante élevés auxquels nous pensons. Il est relativement facile d'atteindre ces deux points avec le niveau de connecteur actuel. Comment réaliser de meilleurs effets de connexion en termes de protection des connexions, d'économie d'espace et de bouchage et de débranchement à haute densité est encore plus difficile.

Après tout, la protection est la condition préalable pour obtenir une forte fiabilité de l'ensemble du corps du robot.